Два инопланетянина прибывают на Землю с чёткой целью — найти наследника Императора. Чтобы не вызвать подозрений, они принимают человеческий облик и начинают жизнь под именами Антон и Марина. Им приходится изучать поведение людей, приспосабливаться к новой культуре, скрывая истинную природу. Поначалу им кажется, что люди живут нелогично, слишком подвержены эмоциям и действуют импульсивно. Но со временем они понимают: именно это делает человеческий мир уникальным.

Антон всё сильнее привязывается к земной жизни. Его восхищают простые вещи — улыбка прохожего, шум города, вкус кофе по утрам. Он начинает сомневаться, стоит ли возвращаться домой, ведь здесь он впервые чувствует настоящее. История превращается из фантастического приключения в философскую притчу о принятии и поиске себя. Через юмор, бытовые сцены и искренние эмоции сериал показывает: иногда, чтобы стать человеком, нужно быть пришельцем.